로봇 구조 설계: 움직임 최적화를 위한 완벽 가이드
로봇 구조 설계란 무엇일까요? 로봇 구조 설계는 로봇의 물리적 형태와 구성 요소를 설계하는 과정입니다. 이는 단순히 부품을 조립하는 것을 넘어, 로봇이 수행해야 할 작업에 맞춰 효율성, 내구성, 정밀도, 그리고 비용까지 고려해야 하는 복잡한 엔지니어링 문제입니다. 설계 과정에는 로봇의 자유도(DOF), 관절의 종류, 구동 방식, 재료 선택 등 다양한 요소가 포함됩니다. 최종 목표는 주어진 작업을 최대한 효율적으로…